现代解析
这首诗是写给一位名叫王大卿的官员的挽词，赞美了他一生的品格和为人处世的态度。
第一句"少壮节先著"是说王大卿年轻时就有高尚的节操，早早展现出优秀的品质。"年侵气不衰"则是说随着年龄增长，他的精神气概依然不减当年。
第二句讲他的品德来源。"忠虽由父教"说明他的忠诚品格来自父亲教导，但"清亦畏人知"特别有意思，说他保持清廉不是为了让人知道，反而害怕别人知道，说明他的清廉是发自内心的。
第三句讲他的处世哲学。"处世无求合"是说他不刻意迎合别人，"安时竟数奇"则暗示他安于命运，但命运对他不太公平（"数奇"在古代指命运不好）。
最后两句是感慨。"甘泉人物会"用甘泉比喻人才聚集之地，说王大卿曾是其中佼佼者，但"一老汉空遗"却叹息这样一位老人离世后，只留下空虚和遗憾。
整首诗用平实的语言刻画了一位正直清廉、不随波逐流的官员形象，既赞美了他的品格，也对他不太如意的命运表达了惋惜。最打动人的是那句"清亦畏人知"，把不求名利的清廉写得特别真实动人。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。