现代解析
这首诗描绘了一种悠然自得的隐逸生活，表达了诗人对闲适生活的向往和对诗歌创作的热爱。
前两句"归休三径得怡颜，何所羊裘与钓竿"中，"三径"指隐居的小路，"羊裘"和"钓竿"是隐士常用的物品。诗人说回到隐居处就感到开心，根本不需要刻意准备隐士的装束和工具，暗示真正的隐逸在于心境而非形式。
后两句"剩得新诗载行事，如游玄圃拾瑯玕"中，"玄圃"是传说中神仙居住的花园，"瑯玕"指美玉。诗人把创作新诗比作在仙境中捡拾美玉，形象地表现了写诗带来的精神愉悦和满足感。
整首诗语言清新自然，通过简单的意象传达出深刻的生活哲理：真正的快乐不在于外在的形式，而在于内心的充实。诗人把平淡的隐居生活和诗歌创作写得如此美好动人，让读者也能感受到那份超脱尘世的宁静与喜悦。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。