现代解析
这首诗是作者送别好友鲁漕时所作，表达了对时光飞逝的感慨和对友情的珍视。
首联"自别频惊岁月迁，又来此地奉周旋"直抒胸臆，说自从上次分别后，常常感叹时间过得飞快，如今又在这里相聚。一个"惊"字生动地表现出对时光流逝的惊讶。
颔联"虽欣同会成三老，却恨相从未一年"是转折。虽然高兴能和老友相聚（"三老"指三位老者），但遗憾的是相处还不到一年就要分别。"欣"与"恨"形成鲜明对比，凸显出相聚的喜悦和离别的遗憾。
颈联"君已促装行诣阙，我方投绂欲归田"写两人的不同去向：朋友急着收拾行装去京城赴任（"诣阙"指去朝廷），而作者自己却准备辞官归隐（"投绂"指解下官印）。这一联通过对比，展现了两种不同的人生选择。
尾联"须知出处从今异，一醉休辞拍酒船"最是动人。既然知道从此大家要走不同的路（"出处"指出仕和隐居），那就不要推辞，痛快地喝个醉吧！"拍酒船"这个意象很生动，仿佛能看到他们拍着酒船开怀畅饮的场景。
全诗语言朴实自然，情感真挚动人。通过相聚的短暂、离别的无奈、人生道路的分歧，最终归结到"珍惜当下，把酒言欢"这个朴素而深刻的道理。诗中那种对友情的珍视、对人生选择的坦然，以及面对离别时的豁达，都让人感受到真挚的人情味。