现代解析
这首诗讲的是莫大夫（子良）离开隐居生活，重新出山辅佐新皇帝的故事，字里行间透着对隐士出山的敬佩和向往自然的情怀。
前两句说莫大夫早早辞官隐居山林，但心里始终放不下百姓。现在为了天下苍生，他违背了隐居的初衷重新出山。"蚤辞簪绂"的"蚤"通"早"，"簪绂"指官帽官服，形象地描绘了他早年辞官的场景。
中间四句用生动的比喻：莫大夫就像云山中的豹子不再隐藏，因为如今天地间有真龙天子（新皇帝）出现。天还没亮的鸡鸣声催着他去皇宫（长乐宫）上班，他就像野鸭观察星象一样谨慎地担任着官职（少微星喻指官职）。这里用"鸡声带月"描绘凌晨赶路的场景，用"凫色占星"形容他小心谨慎的态度。
最后两句最有意思：诗人看着莫大夫穿上官服，反而怀念起他从前钓鱼时穿的荷叶衣裳，暗含"虽然你出山做官很好，但我更羡慕你从前逍遥的隐居生活"的意思。"五湖钓叟"用范蠡归隐的典故，表达了对自由生活的向往。
全诗通过对比隐居与出仕，既赞扬了莫大夫心系百姓的胸怀，又流露出对闲云野鹤生活的眷恋，展现了古代文人"身在庙堂，心向江湖"的矛盾心理。