现代解析
这首诗描绘了一个旅人在途中短暂休憩时的思乡之情，通过简单的画面传递出深沉的离愁。
前两句"驻马绿阴下，离人正忆家"直接点明场景：旅人把马停在树荫下休息，此刻他正深深思念着家乡。"驻马"和"离人"两个词就勾勒出一个风尘仆仆的游子形象。
后两句"可怜桃李树，犹有未开花"是神来之笔。诗人注意到路边的桃李树，有些花还没开放。这本是寻常的春日景象，但用"可怜"二字，就把树木拟人化了——这些未开的花，就像离人未完成的心愿，也暗示着游子归期未定，就像这些未开的花一样充满变数。
全诗妙在借物抒情。表面写树，实则写人；看似描景，实为抒情。诗人把对家乡的思念，投射到路边的桃李树上，让无情的草木也染上了人的情感。这种含蓄的表达方式，比直白地说"我想家"要动人得多。
短短20个字，既有画面感（绿荫、驻马、桃李），又有情感深度（忆家、可怜），用最朴实的语言道出了每个游子都懂的心情，这正是它打动人心的地方。