现代解析
这首诗是哀悼一位皇太后的挽词，用温暖而庄重的笔触描绘了她的一生功德。
第一句"扶日行黄道"用太阳运行的轨迹比喻皇太后辅佐朝政的辛劳，"乘云上紫微"则写她仙逝后升天的景象。这两句既展现了她的崇高地位，又暗含对她离世的不舍。
中间四句具体描写她的品德：为国事操劳到生命最后一刻（"忧劳形末命"），始终保持节俭美德（"恭俭见陈衣"）；推行仁政、宽厚待人（"布德刑开网"），用和平方式处理外交、不轻易动武（"和戎戢武威"）。这些品质都体现了她作为贤后的风范。
最后两句最打动人心：只要想到她生前施予的恩惠，连路过的行人都忍不住落泪（"要知怀惠处，行路涕交挥"）。这里没有直接写哀伤，而是通过路人的反应，侧面烘托出皇太后深得民心的形象。
全诗用典雅的意象和简洁的语言，塑造了一位德才兼备的贤后形象。最巧妙的是，诗人没有直接抒发自己的悲痛，而是通过描写太阳、云彩、紫微星、行人等外界事物，让读者自然感受到这份哀思，这种含蓄的表达方式反而更显深情。
陈师道
陈师道（1053～1102）北宋官员、诗人。字履常，一字无己，号后山居士，汉族，彭城（今江苏徐州）人。元祐初苏轼等荐其文行，起为徐州教授，历仕太学博士、颖州教授、秘书省正字。一生安贫乐道，闭门苦吟，有“闭门觅句陈无己”之称。陈师道为苏门六君子之一，江西诗派重要作家。亦能词，其词风格与诗相近，以拗峭惊警见长。但其诗、词存在着内容狭窄、词意艰涩之病。著有《后山先生集》，词有《后山词》。