现代解析
这首诗描绘了一位寻访仙人轩辕的隐士形象，充满神秘色彩和超脱尘世的意境。
前两句写隐士在荒僻小路上驾车漫行，拱手向传说中的轩辕黄帝求问长生之道。"荒涂""逸轨"营造出远离尘嚣的氛围，"抗手问轩辕"的动作则凸显对仙人的虔诚。
中间四句通过"玉书""金阙""竹叶酒""扶桑暾"等仙家意象，展现隐士的生活状态：他掌握着珍贵的仙家典籍，却看淡帝王恩宠；饮着竹叶青酒修炼心性，在日出之地披发修行。这些描写既神秘又洒脱。
最后两句笔锋一转，说有位从罗浮山（道教圣地）来的客人，应当知道这位隐士高洁的魂魄。这里用"羽士魂"点睛，暗示主人公已修炼成仙，使全诗意境得到升华。
全诗通过寻仙、修行、得道三个层次，以简练的文字构建出一个飘逸出尘的仙境世界。最妙的是结尾处"应知羽士魂"，既点明主题，又留下想象空间，让读者仿佛看到一位超然物外的得道高人形象。诗中"竹叶酒""扶桑暾"等意象清新脱俗，读来令人心驰神往。