现代解析
这首诗写的是作者对过去欢乐时光的怀念，以及从军离乡后的孤独感。全诗用简单直白的语言，表达了深沉的情感。
前两句"常怀稚子悲，复洒佳人泣"直接点明主题：常常想起孩子会感到悲伤，又为思念爱人而流泪。这里用"稚子"和"佳人"代表最牵挂的家人。
中间四句描写从军生活的艰辛："草草从军旅"说匆忙参军，"悠悠去乡邑"写离家越来越远。"芳郊连骑行，烟郭同舟入"是回忆过去和朋友一起在郊外骑马、在雾霭笼罩的城郭同船游玩的快乐时光。
最后两句是感慨：如果当时不懂得及时行乐，现在哪还能追忆那些欢乐呢？"苟不乐"的"苟"是"如果"的意思，表达了作者对错过欢乐时光的遗憾。
全诗通过对比过去的美好和现在的孤寂，表达了三个层次的情感：
1. 对家人的思念（孩子和爱人）
2. 对自由欢乐时光的怀念（和朋友游玩）
3. 对人生要及时行乐的感悟
最打动人的是那种"失去后才懂得珍惜"的普遍情感，让每个读者都能联想到自己生命中那些逝去的美好时光。诗人用骑马、乘船这些具体场景，让抽象的怀旧之情变得生动可感。