现代解析
这首诗写得非常朴实真挚，描绘了一家人年末团聚的温馨场景。
前两句"吾人真铁人，畴昔已百炼"用了一个生动的比喻：说我们一家人就像铁打的一样，经历过各种艰难困苦的磨练。这里的"铁人"不是指力气大，而是形容全家人团结坚韧的品质。
后两句"携家过残年，来吃随堂饭"转入具体的生活场景：带着全家人一起过年末时光，来吃寺庙里的斋饭。"随堂饭"指的是寺庙里供给普通信众的简单饭菜，说明虽然生活清贫，但一家人团聚在一起就很满足。
整首诗的魅力在于：
1. 用"铁人"这样接地气的比喻，让坚韧的品质变得具体可感
2. 通过年末吃斋饭这样的小事，展现知足常乐的生活态度
3. 语言平实却饱含深情，没有华丽辞藻却让人感受到浓浓的亲情
诗人用最朴素的语言，写出了最动人的家庭温情，让读者感受到：只要家人团聚，粗茶淡饭也是幸福。这种返璞归真的表达方式，正是这首诗最打动人心的所在。