现代解析
这首诗是作者悼念好友石南康的挽词，用平实的语言表达了深切的哀思。
前四句回忆两人的交往：过去你像车夫引领方向一样，带领我们这些读书人前进。你讲学时允许晚辈提问，待人亲切就像老朋友一样。这里用"执经容后进"展现逝者作为师长的包容，用"倾盖若平生"形容一见如故的友情。
后四句写悲痛之情：如今你突然离世（埋黄壤），我们望着你住过的地方（赤城）空自伤怀。朋友们聚在一起哭泣，用衣袖（袂）擦泪都擦不完。最后两句特别打动人，通过"相与泣"和"反袂"的动作描写，把失去挚友的悲痛表现得非常真实。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间拉家常一样娓娓道来，但字里行间都是真情实感。最动人的是那些生活细节：允许学生提问的师长风度、初识就如故的交情、朋友们一起抹眼泪的场景，这些画面让逝者的形象和众人的哀思都跃然纸上。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。