现代解析
这首诗描绘了一位舵手在江上航行的日常生活，充满了闲适自在的江湖气息。
前两句写舵手行船的随意性——无论早晚都能悠然穿过长桥，想停泊时就靠在桥边踩着巨鳌（指船头）。"踏巨鳌"这个动作既显豪迈，又暗示船身稳固。
中间四句用生活细节展现舵手的讲究：没有月亮的夜晚才能安心入睡（说明月光会干扰睡眠）；遇到梅花盛开的岸边必定停船欣赏；不买不新鲜的鱼，只取清澈溪水淘米。这些细节透露出主人公虽在江湖漂泊，却保持着对生活品质的追求。
最后两句写得最有人情味：让舵手到了酒馆一定要通知自己，两人要一起放下船帆，痛快地喝农家酿的浊酒。这个邀约让整首诗顿时热闹起来，把江湖漂泊的孤独感转化成了知交共饮的温暖。
全诗用白描手法，通过行船、停泊、饮食、饮酒等日常片段，塑造出一个既潇洒又细腻的江湖客形象。最妙的是诗中那种随性而为的生活态度——想走就走，想停就停，看到美景就驻足，遇到知己就畅饮，这种自由自在正是许多人向往的生活方式。
武衍
武衍，字朝宗，原籍汴梁（今河南开封），南渡后寓临安（今浙江杭州）清湖河。所居有池亭竹木之胜，命曰适安。有《适安藏拙馀稿》、《适安藏拙乙稿》。理宗淳祐元年（一二四一）自序其集。事见《南宋古迹考》卷下。武衍诗，以顾氏读画斋《南宋群贤小集》本为底本，新辑集外诗附于卷末。