现代解析
这首诗用大白话讲了一个将军带兵打仗的故事，核心是"忠孝两全"的精神。
前两句说将军对君王的忠诚直达天际（"与天通"是个夸张比喻），他带的兵个个都能立刻上战场（"即戎"就是参军打仗的意思）。这里用"麾下人人"的群像描写，侧面烘托将军带兵有方。
后两句最有意思：将军不是贪生怕死只顾小家（"全躯顾妻子"指保全性命照顾老婆孩子），而是把老母亲接到军营里尽孝（"将母在军中"）。这里用"岂敢"的反问语气，突出了将军在忠君和孝亲之间的果断选择。
全诗妙在把传统认为矛盾的"忠"和"孝"统一起来——将军既不逃避保家卫国的责任，又不放弃赡养母亲的义务。这种"带着老妈去打仗"的设定，比单纯喊忠君口号更接地气，让人看到古代军人有血有肉的真实面貌。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。