现代解析
这首诗描绘了一个春日闲居的场景，表达了诗人对官场生活的厌倦和对归隐生活的向往。
开头两句写诗人懒得出门散步，整个春天都因为心情不佳而错过了许多美景。"懒步"二字生动表现出诗人无精打采的状态。
中间四句通过生动的景物描写反衬诗人的心境：凋落的花瓣上醉醺醺的蜜蜂，嫩绿树荫下学飞的小燕子，这些充满生机的春景与诗人形成鲜明对比。诗人自嘲在外做官三年毫无建树，感叹即便能封侯万里，也不如回家来得自在。
最后两句写诗人午睡醒来独自关门的情景。"门前车马能来否"的疑问，暗示诗人既期待有人来访排解寂寞，又对世俗交往感到厌倦的矛盾心理。整首诗语言平实自然，通过日常生活的细节，流露出淡泊名利、向往田园的真挚情感。