现代解析
这首诗描绘了诗人在庐山西涧瀑布下游玩时的所见所感，展现了自然之美和心灵的宁静。
开头两句写诗人在西涧边徘徊，听着泉水声洗涤心中的烦恼。泉水的声音让诗人感到清爽，这种美妙的声音不同于世俗的喧嚣，让人心灵得到净化。
接下来诗人说自己沉迷于游玩，不知不觉走到了幽深的烟萝丛中。这里人迹罕至，树木自然生长，没有受到人为的砍伐，高大的树木自由地成林。这两句暗示了自然环境的原始美好。
"鹤鸣"两句用鹤和云作比喻：鹤的鸣叫并非抱怨，云的飘动也是自然而为。这表达了万物都顺应自然本性的哲理。
最后两句写涧边的寂静寥廓，这种古老的意境已经很难追寻到了。整首诗通过对自然景物的描写，表达了诗人超脱尘世、向往自然的心境，展现了人与自然和谐相处的理想状态。诗中"妙音非世音"、"云去本无心"等句都蕴含着深刻的道家思想，告诉人们要顺应自然，保持内心的宁静。