现代解析
这首诗描绘了一段漫长艰辛的旅途，表达了行者即将归家的喜悦。全诗用对比手法，将旅途的困顿与归家的期待形成鲜明反差。
前两句用"昨日""今朝"的快速时间转换，突出行程的紧凑。摸斗东、摘星峰这些夸张的地名，暗示路途险远，仿佛在天地尽头穿梭。
中间四句具体描写旅途艰辛：疲惫的身体困在马上，眼前只有无尽松林；塞外道路漫长，一个驿站接一个驿站，整整三个寒冬都在赶路。这里的"百舍""三冬"都是虚指，强调时间之久、路途之遥。
最后两句笔锋一转，看到熟悉的家乡道路，连随从都喜形于色。这个转折特别动人——前文所有艰辛，都在"识得还家路"的瞬间化为喜悦。驺御（随从）的欢喜侧面烘托出主人更强烈的归家之喜。
全诗魅力在于：用具体意象让读者感受到旅途的漫长（千骑马、万岭松），用季节变化（尽三冬）体现时间流逝，最后用"喜动容"这个生动的表情描写，把抽象的情感变得可视。普通人读来，既能体会行路难，更能共鸣回家暖。
苏颂
（1020—1101）泉州同安人，徙居丹阳，字子容。苏绅子。仁宗庆历二年进士。知江宁。皇祐五年召试馆阁校勘，同知太常礼院。迁集贤校理，编定书籍。英宗即位，为度支判官。神宗立，擢知制诰，知审刑院，因奏李定拜官不合章法，落知制诰，出知婺州。元丰初，权知开封府，改沧州。奉旨编纂《鲁卫信录》。哲宗元祐初，除吏部尚书兼侍读，以邃于律历提举研制新浑仪。元祐七年拜右仆射兼中书侍郎，为相务使百官守法遵职，量能授任。后罢知扬州，徙河南。绍圣末致仕。有《苏魏公集》、《新仪象法要》、《本草图经》。