晓发上杞林，避寒憩庄家书屋
扶梦上箯舆，犹恋黑甜美。睡眼尚朦胧，倏行二、三里。
犬吠晓烟中，泉鸣阴涧里。平楚日未升，前村人乍起。
冲寒涉重溪，霜风捎两耳。苔石险且滑，奔流互争驶。
舆夫脚瘃皴，凌竞不敢履。历尽礌硠途，力疲欲暂止。
瞥见一星光，残灯深竹里。少憩共围炉，檐前息行李。
启口答主人，欲言犹震齿。
现代解析
这首诗描绘了一个冬日清晨赶路的场景，充满了生活气息和画面感。诗人用白描手法，把一次平凡的出行写得生动有趣。
开头写诗人被人用竹轿抬着出发时，还迷迷糊糊沉浸在梦乡里（"犹恋黑甜美"指贪睡），才闭眼睁眼的功夫就走了两三里路。这里用"扶梦"二字特别妙，既说明没睡醒，又暗示轿子摇摇晃晃像在梦里。
接着用声音勾勒晨景：狗叫声从晨雾里传来，山涧流水在背阴处哗哗响。这时太阳还没升起（"平楚"指平坦的树林），前面村子刚有人起床。这些细节就像电影镜头，让读者仿佛能听到犬吠水声，看到朦胧晨光中的人影。
赶路过程写得惊心动魄：顶着寒风过河，霜风刮得耳朵生疼；长满青苔的石头又滑又险，急流在脚下奔腾。轿夫冻得脚上生疮（"瘃皴"指冻疮），战战兢兢不敢下脚。等走过这段碎石路，大家都累得想休息。
最温馨的是结尾：突然看见竹林深处有一点灯光，原来是户人家还点着残灯。大家赶紧围炉取暖，把行李放在屋檐下。主人问话时，诗人冷得牙齿打颤话都说不利索。这个收尾特别真实，把冬日清晨的寒冷和人间温暖都写活了。
全诗就像用文字拍的纪录片，既有"犬吠晓烟中"的水墨意境，又有"霜风捎两耳"的切肤之痛，最后围炉取暖的画面更是充满烟火气。诗人把一次狼狈的冬日出行，写得既有诗意又接地气，让我们看到古代普通人生活的真实模样。