现代解析
这首诗写的是诗人辞官归隐后的生活感受，充满了对自然山水的向往和对世俗生活的疏离感。
前两句"一别齐川路，两年今始归"用简单的时间对比，道出了离乡两年终于归来的欣喜。中间四句是诗的核心："久知麋鹿侣"说自己早就想和麋鹿做伴，过隐居生活；"遥待薜萝衣"用薜荔和女萝这两种攀缘植物，暗喻隐士的衣着，表达对隐逸生活的期待；"洞古龙还在，林深鸟不飞"描绘了一幅幽深静谧的山林景象，古老的山洞仿佛真有神龙栖息，茂密的树林连鸟儿都不愿飞动，突出了山林的原始与宁静。
最后两句"入山城市隔，从此迹应稀"是整首诗的总结，表明进入深山后就与城市隔绝，从此踪迹罕至的决心。诗人通过这样的描写，表达了对官场生活的厌倦和对隐居生活的向往，整首诗语言平实却意境深远，让读者能感受到诗人追求心灵自由的决心。