现代解析
这首诗描绘了一位官员奉命前往江南赴任时的复杂心情，以及旅途中的所见所感。
开头两句写主人公带着朝廷的使命（"画戟"象征权力）前往江南，虽然路途遥远艰辛（"千里春泥"），但内心甘之如饴。这里展现了主人公敬业奉献的精神。
中间四句生动记录了旅途见闻：先是探访大禹治水的遗迹，观看汹涌的浪涛；随后寻访佛教古迹，在圆形佛寺中休憩。这些经历让他既想与人分享旧学识，又为听到新诗而欣喜畅饮。通过"禹工""佛迹"的对比，展现了主人公既关注民生水利，又追求心灵寄托的双重性格。
最后两句写归程时的思念之情：主人公在返程路上仍惦记着同僚（"公"），连山中猿鸟的鸣叫都仿佛在诉说着这份牵挂。以"冷猿幽鸟"的自然景物作结，余韵悠长。
全诗通过赴任、考察、归程三个场景，展现了古代官员既恪尽职守又富有文人雅趣的生活状态。语言平实却意境深远，将公务旅行写得充满诗情画意，体现了宋代官员亦仕亦文的独特气质。