现代解析
这首诗是苏轼写给两位同僚的和诗，描写了跟随皇帝出行的场景，同时流露出对官场生活的复杂感受。
前两句用"紫嵩清洛"（嵩山和洛水）的壮丽景色，反衬自己"旧隐荒芜"的现状，暗示虽然身在朝堂，但内心仍向往隐逸生活。"白发新"三字透露出岁月流逝的感慨。
中间四句生动刻画了朝堂场景：诗人自比难以驯服的"麋鹿"，表示不习惯官场约束；又谦虚地说自己不敢与贤能的前辈相比。"分班拜舞"和"扈跸赓歌"具体描写了百官按次序朝拜、跟随皇帝出行的盛大场面。
最后两句点明主题：虽然大家都在辅佐皇帝，但诗人自谦比不上古代贤臣史佚（周朝著名史官），表达了对自身能力的清醒认识。全诗在庄严的朝堂描写中，巧妙融入了诗人淡泊名利的个性，展现出苏轼既恪尽职守又保持文人风骨的特点。