现代解析
这首诗描绘了一幅傍晚山间烟雾缭绕的静谧画面，语言平实却充满意境美。
前两句"暝色苍然至，浮烟漫不分"写天色渐暗时的自然景象：暮色像被染过一般深沉地笼罩下来，飘浮的雾气弥漫在山间，让景物都变得模糊难辨。这里用"苍然"形容暮色，既表现颜色的深沉，又暗含时光流逝的怅惘。
后两句"小留岩窦底，为伴宿檐云"转向人的活动：诗人特意在岩洞中稍作停留，想和屋檐上停留的夜雾作伴。这里把云雾拟人化，仿佛它们也懂得陪伴孤独的旅人。"宿檐云"这个意象既写实又空灵，云雾像客人一样在屋檐歇脚，暗示诗人与自然物我交融的心境。
全诗通过暮色、浮烟、岩洞、檐云等意象，营造出朦胧幽静的意境。诗人没有直接抒情，但通过"小留""为伴"的动作，含蓄表达了对山居生活的喜爱和超脱尘俗的情怀。短短二十字中，既有对自然细致的观察，又蕴含人与自然和谐相处的哲理，体现了宋代山水诗"平淡中见深远"的特点。