现代解析
这首诗讲的是诗人晚年种竹子的闲适生活，表达了他淡泊名利、亲近自然的心境。
前两句说亲手种下翠绿的竹子，看着它们一天天长大，自己老了以后就在这湖边安家。竹子长得青翠鲜亮，让诗人眼前一亮，说明他非常享受这种亲手培育生命的乐趣。
中间四句是重点。诗人说竹子连着好几晚都留住枝头的月光，好像在邀请他一起做个超脱世俗的人。他不羡慕别人当大官发大财，只要能和竹子作伴，就算清贫一辈子也心甘情愿。这里用"留月"这个巧妙想象，把竹子写得像知心朋友一样善解人意。
最后两句有点自嘲地说：虽然别人都叫我"武夫"（可能指诗人曾经从军），这个称呼太粗俗了。他遗憾唐代诗人杜牧（号樊川）没把种竹的乐趣写得更亲切些。其实是在说：别看我是个粗人，但我比大诗人更懂竹子的好。
全诗用种竹这件小事，展现了诗人不慕荣华、甘于清贫的豁达心态。他把竹子当朋友，把月光当请帖，把平凡生活过得充满诗意，这种乐观洒脱的生活态度特别打动人。