现代解析
这首诗写的是朋友即将远行，诗人既为他高兴又触动自己乡愁的复杂心情。
前四句讲朋友白洛原奉命出使：首句"画省犹牵袂"用生动的画面感，描绘在官署（画省）前依依不舍拉着对方衣袖的场景；"征帆动渭浔"则写船已准备启程。后两句说朋友接到重要使命（九重指皇宫），虽然要远行千里，但能顺路回乡（归沐指回家休假），实在令人欣慰。
中间两句（缺字部分）推测是写朋友回乡后的闲适生活，暂时忘却了在外奔波的辛苦（"越吟"用典指思乡之情）。
最后两句转到诗人自己：看着朋友能回乡，也勾起了自己的乡愁。但诗人说自己还要继续在朝廷（金门）任职，像"陆沉"（典指出仕）一样暂不能归。这里既有对朋友的祝福，又暗含自己不能回乡的淡淡惆怅。
全诗亮点在于：
1. 用"牵袂""征帆"等具象动作，让离别场景跃然纸上
2. 通过对比（朋友能归乡/自己不能归），强化情感张力
3. "陆沉"一词双关，既符合官员身份，又暗含身不由己的感慨