现代解析
这首诗描绘了作者在冬至后的闲适生活，表达了一种安贫乐道、超脱世俗的心境。
首联"遥想清台上，已书云物祥"，用想象的手法写冬至时节的祥和景象。"清台"指观测天象的高台，"云物祥"暗示这是个吉日。这里用天象的祥和来烘托心情的平静。
颔联"自惭身老大，渐喜日舒长"直抒胸臆：虽然感叹自己年岁渐老，但看到冬至后白昼变长，又感到欣喜。这种矛盾心理很真实，既有对衰老的无奈，也有对时光流转的坦然接受。
颈联"芹泮三益友，芸窗一炷香"转入具体生活场景。"芹泮"指学堂，"芸窗"是书斋，写自己与良师益友相伴，在书香中静心修养。一炷香的意象特别生动，让人仿佛看到作者焚香读书的闲适画面。
尾联"此间无俗物，贫病亦何伤"是点睛之笔。虽然生活清贫，还有疾病缠身，但因为精神世界充实，远离世俗烦扰，所以这些困苦都不算什么。这种豁达乐观的人生态度，正是全诗最打动人的地方。
整首诗语言朴实，通过冬至时节的景物变化、书斋生活的细节描写，展现了作者淡泊名利、安于清贫的精神境界。诗中那种在平凡生活中寻找乐趣、在困境中保持豁达的人生态度，对现代人也有启发意义。
刘应时
四明人，字良佐。喜好诗，与陆游、杨万里友善。有《颐庵居士集》。