现代解析
这首诗描绘了一个人收到朋友赠送的鹤（"九皋禽"指鹤），却不愿束缚它，而是让它自由飞翔的情景。诗人通过这个生活片段，表达了自己向往闲适自在的生活态度。
前两句说朋友送来鹤作为礼物，这鹤很通人性，能随着节拍翩翩起舞。但诗人并没有把鹤关起来观赏，而是选择放它自由——"絷彼云汉心"意思是鹤原本属于广阔天空（云汉指银河，代表高空），诗人不愿剪掉它的羽毛（"六翮"指翅膀），任由它在幽深的小径间自由飞翔。
最后两句是诗人的想象：看着鹤振翅高飞，乘着天风直上云霄，想必能到达真正逍遥自在的仙境。这里的"逍遥处"既指鹤飞向的天空，也暗喻诗人心中向往的无拘无束的精神境界。
全诗最动人的是诗人对自由的珍视：明明可以拥有美丽的鹤，却选择尊重它的天性；明明能享受驯养之乐，却更向往心灵的自在。这种不占有、不束缚的态度，展现了古人"万物各得其所"的智慧，也让我们看到一种超越物质享受的精神追求。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。