现代解析
这首诗描绘了诗人等待友人梁璘叔却迟迟未至的情景，字里行间流露出对友人的期盼和对自然美景的陶醉。
首联"尘外有攀跻，期君一杖藜"开篇就点明主题：诗人期待与友人一起远离尘世烦扰，拄着藜杖去登山游玩。"尘外"二字暗示了诗人向往超脱世俗的生活。
颔联"忘怀遇玄笈，别恨隔丹梯"表达了诗人想要与友人一起忘却烦恼，研读道家典籍（玄笈）的愿望，但现实却是友人迟迟不来，这份遗憾就像隔着一道红色的阶梯（丹梯）般难以跨越。
颈联"瑶草那堪掇，桃花应更迷"转而描写眼前美景：珍贵的仙草（瑶草）无人采摘，盛开的桃花更让人流连忘返。这里用美景反衬出友人缺席的遗憾。
尾联"碧云殊未合，游骑尚闻嘶"以景作结：碧蓝的天空中云彩还未聚拢，远处似乎还能听到游人坐骑的嘶鸣声。诗人似乎在期待友人最终会出现，又似乎在暗示等待的时光漫长。
全诗通过等待友人的场景，表达了诗人对友谊的珍视和对隐逸生活的向往。诗中运用"瑶草""桃花"等美好意象，与友人未至的遗憾形成对比，让读者感受到诗人既享受自然之美，又期盼与知己分享的复杂心情。语言清新自然，意境优美，是一首充满生活情趣的佳作。