现代解析
这首诗讲的是朋友从官场退休回老家，诗人写诗送别，字里行间既有对朋友才华的赞美，也有惺惺相惜的深厚友情。
前两句用"青琐仙人"比喻朋友曾居高位（青琐指皇宫门窗装饰），现在像神仙一样解下官印（玉符），乘着秋风潇洒回乡。"一夜满江湖"形容朋友离任的消息传得很快，也暗示他影响力大。
中间四句是核心：
第三句说朋友写过像"郢水"（楚国高雅乐曲）般的好诗，才华出众；第四句却惋惜他还没实现扫平战乱（旄头指战旗）的抱负就退休了。这两句形成对比，既夸朋友厉害，又替他有点遗憾。
五六句最感人：诗人说"我天天盼你来，盼得天空都快望穿了"，强调两人感情极深；又说"这世上最懂我的人就是你"，用夸张说法体现知己难寻。
最后两句想象朋友回乡后的生活：坐着小船（扁舟）和另一位退休官员（元宫保）相约，在莲泾这个地方潇洒度日。用"二丈夫"收尾，突出两位退休官员的豪迈气度。
全诗妙在把官场离别的严肃场景，用"仙人解符""秋风满江湖"等形象写得轻松飘逸，又把朋友间的默契写得真挚动人。特别是"终日望君""平生知我"两句，像大白话一样直击人心，让人感受到超越官场的纯粹友情。