现代解析
这首诗讲的是朋友王文玉辞官归隐，诗人依依不舍送别的情景。全诗用平实的语言描绘了两种不同的生活选择，充满对友情的珍视和对自在生活的向往。
前四句写朋友离京南归后的惬意生活：朋友被派到仙都洞霄宫当小官，如今乘船南归，一路上都是好风景。冬天可以收获洞庭湖一带上千户人家种的橘子，春天能品尝石缝里新长的嫩茶芽。这些画面充满田园乐趣，暗示朋友将过上远离官场的闲适生活。
五六句用对比手法写官场生活的不自在：在朝廷值班（蓬山指皇宫）让人厌倦，朋友终于扔掉了写公文的笔；想到要和朋友分别，诗人就忍不住怀念从前一起共事的兄弟情谊（棣华比喻兄弟和睦）。
最后两句直接抒发感情：二十多年（二纪）来我们互相酬唱诗文，是老朋友了。什么时候我也能像你一样抛开公务，一起去追寻山水之间的逍遥生活呢？这里的"访烟霞"象征着脱离世俗、回归自然的人生理想。
全诗最动人的地方在于，既为朋友获得自由而高兴，又流露出对友情的眷恋，还暗含着自己对官场生活的疲惫。通过橘子、新茶这些日常事物，诗人把抽象的归隐生活写得具体可感，让读者能真切体会到朋友南归后的自在，以及诗人内心的羡慕之情。
苏颂
（1020—1101）泉州同安人，徙居丹阳，字子容。苏绅子。仁宗庆历二年进士。知江宁。皇祐五年召试馆阁校勘，同知太常礼院。迁集贤校理，编定书籍。英宗即位，为度支判官。神宗立，擢知制诰，知审刑院，因奏李定拜官不合章法，落知制诰，出知婺州。元丰初，权知开封府，改沧州。奉旨编纂《鲁卫信录》。哲宗元祐初，除吏部尚书兼侍读，以邃于律历提举研制新浑仪。元祐七年拜右仆射兼中书侍郎，为相务使百官守法遵职，量能授任。后罢知扬州，徙河南。绍圣末致仕。有《苏魏公集》、《新仪象法要》、《本草图经》。