现代解析
这首诗写的是诗人原本计划去长沙游玩，却在途中突然想回家的心情变化，充满人生感慨和自然意趣。
前四句写旅行计划：诗人想去长沙看大禹种的古柏树，打算在愚溪边停船找酒家喝酒。他好奇干旱时石燕会不会飞起来，秋天时天虾（一种小飞虫）会不会纷纷落下。这些想象充满童趣，展现诗人对自然的好奇心。
中间两句突然转折：看着广阔的天地和漫长的旅途，诗人突然感到岁月催人老，看到路边的菊花更觉人生漂泊。这里用"霜鬓"暗示年纪大了，"歧路"比喻人生选择，菊花则象征秋天和思乡之情。
最后两句点明心境：诗人像一匹生病的骏马，望着枯黄的草，虽然身体还在旅行，但心早已飞回故乡的山水间。用"骐骥病"比喻自己壮志未酬，"烟霞"代表向往的隐居生活。
全诗妙在把一次普通的旅行计划写得一波三折：从兴致勃勃的出游想象，到突然的岁月感慨，最后归心似箭。诗人用石燕、天虾等生动意象，将天气变化写得妙趣横生；又用霜鬓、菊花等常见事物，道出中年人共有的疲惫与乡愁。最打动人的是最后"归心依旧绕烟霞"这句，把那种身体在外、心已回家的矛盾心情写得如在目前。
乐雷发
乐雷发（1210年2月11日-1271年11月16日），字声远，号雪矶，汉族，湖南宁远人。 南宋政治家、军事家、文学家、诗人。乐雷发毕生最大的建树在于诗歌创作，入选《宋百家诗存》、《南宋群贤小集》。留存于世的诗有140余首，其体裁包括七古、五古、七律、五律、七绝、五绝。很多诗，都显出了强烈的民本意识，都洋溢着很深的家国情怀、浓厚的屈原《离骚》遗风，与周敦颐首创的理学渊源，他的民本思想，是舜帝精神的延续与传承。代表作有《雪矶丛稿》、《状元策》、《乌乌歌》、《舂陵道中望九疑》、《九疑紫霞洞歌》、《象岩铭》。