现代解析
这首诗描绘了一幅旅途中的疲惫画面，充满自然与人的微妙共鸣。
前两句写实：马儿在黄泥路上艰难前行，累到连扬蹄的力气都没了。这里用"不能努"（努：用力）生动刻画了马匹精疲力竭的状态，让人仿佛看到它垂头喘息的画面。诗人通过马儿的疲惫，暗喻自己长途跋涉的辛劳。
后两句笔锋转向天空：闲散的白云似乎害怕飘出山外，就停在山头化作了雨。这里用拟人手法，把云写得像人一样有"畏"的情绪。云的"懒"与马的"累"形成有趣对照——自然界的云尚且知道停留休息，反衬出旅人不得不继续赶路的无奈。
全诗最妙的是把自然景物和人的境遇巧妙结合：黄泥路是阻碍，山雨是羁绊，云与马都受困于这片山地，共同构成了一幅困顿的旅途图景。诗人没有直接说苦，但通过马和云的意象，让读者真切感受到行路之难与身心俱疲。这种借景抒情的写法，既含蓄又富有感染力。
张问陶
张问陶(1764—1814) ，清代杰出诗人、诗论家，著名书画家。字仲冶，一字柳门。因善画猿，亦自号“蜀山老猿”。嘉庆十九年（1814）三月初四日，病卒于苏州寓所。其生平事迹见《清史稿》卷四八五《文苑》、《清史列传》卷七二《文苑传三》、胡传淮著《张问陶年谱》、《张船山书画年谱》等文献。张问陶著有《船山诗草》，存诗3500余首。其诗天才横溢，价重鸡林，与袁枚、赵翼合称清代“性灵派三大家”，被誉为“青莲再世”、“少陵复出”、清代“蜀中诗人之冠”，也是元明清巴蜀第一大诗人。