现代解析
这首诗描绘了诗人与友人王非态一同游览慈慧寺、拜访愚庵上人的闲适场景，展现了禅意生活的悠然自得。
开头两句写清晨阳光中，诗人与友人乘车出发，兴致勃勃地去寻访僧人。"閒接轸"（轻松驾车）和"乘兴"（随性而动）传递出无拘无束的出游心情。
中间四句生动描写寺院景象：僧人拄的禅杖像石头般沉稳，佛龛前的长明灯永不熄灭。登高可眺望广阔天地（"六海"代指世界），高僧的禅理讲解（"三乘"指佛法）让人超脱凡尘。这里用"杖似石"、"灯不灭"等具体意象，把抽象的禅意变得可感可知。
最后两句点明主旨：在交流中领悟到"无著"（不执着）的禅理，这次经历让诗人获得前所未有的感悟。"因君得未曾"既感谢友人同行，也暗指在佛法中获得新知。
全诗用日常游寺的经历，将"随性而行"的生活态度与"放下执着"的禅理自然融合。语言清新如白话，却通过"观六海"、"出三乘"等佛教用语，在寻常景物中寄托深远意境，让读者感受到"平常事里见禅机"的妙趣。