现代解析
这首诗写的是诗人在归家路上的所见所感，语言朴实却充满生活智慧。
前两句写旅途艰辛：连续十天的寒雨让山路泥泞难行，同行的仆人都累病了，诗人却说"得无愁"（怎么会不愁呢），用反问语气反而显得豁达。这里用仆人累病来反衬自己，暗示自己虽然也辛苦却保持乐观。
后两句笔锋一转：老人（老夫）偏爱这段归程，明明春泥弄脏了衣服，鹁鸠（一种爱在雨天鸣叫的鸟）叫得人心烦，却说不愿埋怨它们。这种"自爱归程"的心态很特别——明明环境糟糕，却因为走在回家路上而觉得美好，连恼人的鸟叫都变得可以原谅。
全诗最妙的是用对比制造反差：寒雨与归心、仆人之病与主人之乐、泥泞的路与愉悦的心。诗人告诉我们：心情好坏不在于环境，而在于你如何看待它。回家这件事本身，就足以让人忽略所有不如意。这种苦中作乐的生活态度，正是普通人面对困境时最需要的智慧。
方岳
方岳(1199～1262),南宋诗人、词人。字巨山，号秋崖。祁门（今属安徽）人。绍定五年(1232)进士，授淮东安抚司□官。淳□中，以工部郎官充任赵葵淮南幕中参议官。后调知南康军。后因触犯湖广总领贾似道，被移治邵武军。后知袁州，因得罪权贵丁大全，被弹劾罢官。后复被起用知抚州，又因与贾似道的旧嫌而取消任命。