现代解析
这首诗描绘了诗人与一位久别重逢的老友“山翁”短暂相聚又匆匆别离的情景，表达了诗人豪放不羁的性格和对理想的执着追求。
首句“不见山翁五载余”，诗人与老友分别已有五年多，流露出对老友的思念和重逢的喜悦。然而，短暂的相聚后，诗人并未沉溺于相聚的温情，而是迅速恢复了自我——“自怜故态尚狂奴”。这里的“故态”指的是诗人一贯的狂放不羁的性格，他自嘲依然是个“狂奴”，显示了他不愿随波逐流、保持独立个性的态度。
第三句“三杯大笑出门去”，诗人与老友饮酒尽兴，随后豪迈地大笑离去。这里的“三杯”并非实指，而是象征性地表达了诗人豪爽的性格和对生活的洒脱态度。他并不因别离而伤感，反而以大笑面对人生，展现了他豁达的胸襟。
最后一句“袖有井田封建图”是全诗的点睛之笔。井田制是古代中国的一种土地制度，象征着理想的社会秩序。诗人袖中藏着“井田封建图”，表明他心中怀有对理想社会的追求和抱负。虽然现实中他可能无法实现这些理想，但他依然执着地坚守着自己的信念。
整首诗通过简洁的语言，刻画了一个豪放不羁、心怀理想的诗人形象。他面对别离不感伤，面对生活保持洒脱，同时内心始终怀有对理想的追求。这种积极向上、豁达乐观的精神，正是这首诗的魅力所在。