现代解析
这首诗是宋代诗人杨万里送别朋友王龟龄时写的，充满了对友人的期许和对现实的感慨。
前两句用自嘲的语气说：虽然朝廷里的官员们已经厌倦了在皇家图书馆（石渠）工作，但每年还是要送别同僚，这种心情真是复杂难言。这里暗指朋友是被排挤出京的。
中间四句是核心部分：先夸赞朋友像唐代敢言的刘蕡、汉代有才的贾谊一样正直有才华。接着说现在朝廷只看重皇帝的心意（主圣），但改变不良风气（风俗）正需要你这样的人来"锄草"（改革）。这里用种地比喻改革，说得很形象。
最后两句是临别赠言：劝朋友不要在外地（王门）留恋太久，要早点回朝担任能补缺纠错的谏官（遗补）。"曳裾"这个动作描写很生动，指在权贵门下卑躬屈膝的样子。
全诗亮点在于：
1. 用种地"锄草"比喻改革，把抽象的政治说得特别接地气
2. "曳裾"这个细节描写，把官场逢迎的姿态活画出来
3. 表面送别实则鼓励，在无奈中透着对朋友的信心
4. 通过刘蕡、贾谊的典故，把现实困境和历史联系起来
这诗写出了宋代知识分子的共同困境：既有改革理想，又受制于皇权，但始终保持着"明知不可为而为之"的担当精神。