现代解析
这首诗写的是皇帝南巡期间，臣子对皇帝的思念和期盼。全诗用平实的语言表达了忠诚与牵挂。
前两句用季节变化做铺垫：春天过去夏天到来，暖风阵阵，可皇帝为了体察民情还在南方没回来。这里"熏风"指暖风，"圣驾"是对皇帝出行的尊称。
中间四句生动描写思念之情：虽然皇帝有音乐相伴（"埙篪"是两种乐器），但臣子恨不能插上翅膀飞去南方（"吴关"指江南）。白天在京城办公（"北阙"指皇宫），夜里却梦见皇帝南巡的仪仗（"豹尾"是仪仗用具）。这几句通过"晨趋"与"夜梦"的对比，把日夜思念的心情写得活灵活现。
最后两句直抒胸臆：算着皇帝回京的日子，一次次在运河边翘首以盼。"潞河湾"是北京通州的运河，古代皇帝南巡常从这里出发和返回。一个"翘首"的动作，把期盼的心情写得特别形象。
全诗没有华丽辞藻，但通过日常细节和生动比喻，把臣子对皇帝的牵挂写得真挚动人。最妙的是把抽象的情感（思念、期盼）转化成了具体可感的画面（插翅膀、做梦、在河边张望），读来特别有共鸣。