现代解析
这首诗讲的是作者在泰伯庙前的感慨。泰伯是周文王的大伯，为了把王位让给弟弟，三次主动避让，孔子称赞这是"至德"（最高尚的品德）。
诗中前两句说：泰伯三次让天下，连孔子都夸这是最高尚的品德。这里用"先圣"（指孔子）的评价来突出泰伯的伟大。
中间两句写作者自己的反应：我在庙前跪拜，忍不住一次又一次叹息。通过"太息复太息"的重复，能感受到作者内心的震撼和敬佩。
最后两句是感慨的核心：泰伯三次推让王位的行为不难理解，但真正理解泰伯精神的人却太少了。这里用"无人识"三个字，既表达了对世人忽视这种美德的遗憾，也暗含了对现实社会中争权夺利现象的批评。
整首诗用简单直白的语言，通过对比（圣人的称赞与世人的忽视）、重复（太息复太息）等手法，让读者感受到泰伯让位这种看似简单行为背后的伟大，以及作者对这种美德的珍视。就像在提醒我们：最珍贵的品德往往就藏在看似平常的选择中，只是人们常常视而不见。
杨简
（1141—1226）明州慈溪人，字敬仲，世称慈湖先生。杨庭显子。孝宗乾道五年进士。授富阳主簿。师事陆九渊，发展心学，主张“毋意”、“无念”，“无思无虑是谓道心”等。尝知乐平县，兴学校，教生徒，邑内夜无盗警，路不拾遗。光宗绍熙五年，召为国子博士。宁宗嘉定初出知温州，首倡废除妓籍，以廉俭为民所爱戴。官终宝谟阁学士。卒谥文元。有《慈湖诗传》、《杨氏易传》、《先圣大训》、《五诰解》及《慈湖遗书》等。