现代解析
这首诗描绘了一次乘船旅行的悠闲画面，充满自然气息和恬淡情趣。
前两句写旅途中的动态美：诗人独自乘船顺流而下，穿过长满浮萍的小溪，两岸野花静静开放，仿佛在目送船儿西行。"幽花送客"的拟人手法让风景有了人情味，暗示诗人享受独处却不孤独的心境。
后两句转到目的地山居的静谧：绿树成荫的山间小屋，正午时分依然能听到杜鹃鸟的啼鸣。这里用"午窗"这个细节，巧妙点出诗人在屋内小憩的闲适，而鸟鸣声穿透午休时分的宁静，更衬托出山居生活的清幽自在。
全诗通过"孤舟-幽花-绿阴-鸟啼"四个意象的串联，形成一幅流动的山水画卷。没有刻意抒情，却在溪水、山花、树影、鸟语的自然交响中，流露出诗人对隐逸生活的喜爱。最妙的是"了规啼"（杜鹃叫声）的运用，既点明季节是初夏，又以"不如归去"的鸟语暗含归隐之志，余韵悠长。
释永颐
释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。