现代解析
这首诗写的是送别一位叫冯公的朋友回家奔丧的场景，情感真挚动人。
首联写冯公因为亲人去世，不得不离开京城回家。诗人看到他因为悲伤，一夜之间鬓发都稀疏了。这里"怜"字用得特别好，既表达了同情，又暗含不舍。
颔联用对比手法：现在冯公要独自骑马赶路，而过去十年在京城时，他穿着华服出入权贵之门。"长裾"指代显贵生活，与"驱匹马"形成强烈反差。
颈联继续对比：冯公的文章虽然还留在京城官署，但他回家后看到母亲用过的织布机，肯定会更加伤心。"机杼"这个意象特别打动人，让人联想到母亲生前的生活场景。
尾联最催泪：诗人说读完《白华》这首孝子思念亡母的诗后泪流不止，而冯公家乡的人都在传颂他孝顺的美德。"孝泉鱼"用典故暗指冯公的孝心感天动地。
全诗通过今昔对比、虚实结合的手法，把朋友失去亲人的悲痛、对往事的追忆、以及孝心感人的形象都写活了。最打动人的是诗人对朋友那种设身处地的理解，字里行间都是真情实感。