现代解析
这首诗描绘了诗人与好友王介休频繁往来的温馨场景，表达了诗人对友情的珍视和对自己疏懒性格的自嘲。
首联"喜尔频来往，敲门每夕曛"直接点题，用"喜"字表达对朋友常来做客的欢喜之情。"夕曛"指傍晚的阳光，暗示每次相聚都聊到日暮时分，可见相谈甚欢。
颔联"回风偏入幕，高树遍留云"写景生动，微风掀动帘幕，高树间飘着云朵，这些自然景物仿佛也在欢迎朋友的到来。这里用拟人手法，让风景有了情感。
颈联"激石滩声转，投沙雁字分"继续写景，流水击石的声音变化多端，沙滩上大雁的足迹纵横交错。这些细腻的观察暗示诗人与朋友相处时的惬意心境。
尾联"自惭疏懒性，不是厌尘氛"是诗人的自白：我虽然性格疏懒，但绝不是厌倦尘世喧嚣。言外之意是，虽然我平时懒散，但对你的来访总是充满热情。这种自我调侃更显友情真挚。
全诗语言朴实自然，通过对日常景物和交往细节的描写，展现了朋友间真挚的情谊。诗人用轻松幽默的笔调，将一次普通的友人相聚写得充满生活情趣，读来令人会心一笑。