现代解析
这首诗描绘了一个人远离尘嚣、回归自然的隐逸生活，表达了作者对自由自在生活的向往和对内心本真的追求。
前两句"幽栖却得性，永与白云归"是说在幽静的地方居住才能真正找到自我，永远与白云为伴。这里的"白云"象征着自由自在、无拘无束的生活状态。
"听鸟思轻举，看山忆采薇"这两句通过具体的景物描写，展现了隐居生活的闲适。听着鸟叫就想起自由飞翔，看着山景就想起古人采薇的隐士生活，表现出对简单自然生活的向往。
"樗栎谁堪并，琴樽趣不稀"中，樗栎是两种不太起眼的树木，这里比喻自己虽然平凡但自得其乐。弹琴饮酒的乐趣从不缺少，说明隐居生活虽然简单但充满情趣。
最后两句"烟花彭泽里，出处幸无违"提到彭泽，暗指陶渊明（他曾任彭泽令），表示自己像陶渊明一样，无论隐居还是出仕都能保持本心，不会违背自己的原则。
整首诗用简单自然的意象，表达了追求内心自由、保持本真的生活态度。通过描写隐居生活的细节，展现了远离世俗纷扰、回归自然本真的生活之美，传递出一种超脱物外、怡然自得的人生态度。