现代解析
这首诗写的是诗人与友人分别后重逢的复杂心情，用生活化的场景传递出真挚的情感。
前两句"别去梦徒劳，归来首重搔"说分别时梦里相见都是徒劳，重逢时激动得直挠头。这个挠头的动作特别生动，就像我们见到久别好友时那种又惊又喜、手足无措的样子。
"行藏心事苦，形影岁时高"讲的是分别期间的生活状态：在外奔波心里苦闷，孤独的身影随着岁月越发显得清瘦。这里用"形影"代指自己，把抽象的孤独感写得具体可感。
五六句"热泪寄清罄，寒吟倚敝袍"是重逢时的场景：热泪落在空酒杯里，裹着破旧衣袍在寒夜中吟诗。用"热泪"对"寒吟"，"清罄"对"敝袍"，把重逢时又喜又悲、既温暖又寒酸的矛盾心情写得格外动人。
最后两句"今宵能过我，彻夜焚兰膏"最是温馨：今晚你能来我家做客，我要整夜点着灯陪你畅谈。"焚兰膏"就是用香灯照明，这个细节写出了诗人对相聚时光的珍惜，就像我们和好友聊天总舍不得结束一样。
全诗没有华丽辞藻，就像在唠家常，但每个动作、每个场景都饱含深情。诗人用挠头、破袍子、空酒杯这些日常事物，把友情写得特别真实温暖，让人读来感同身受。