现代解析
这首诗是作者在辞官归隐时所作，表达了一种摆脱官场束缚、回归本心的豁达心境。
前两句"用拙难谐俗，行年近觉非"说：我生性笨拙，难以迎合世俗；年纪渐长，越发觉得官场不适合自己。这里用"拙"字自谦，其实暗含不愿同流合污的清高。
中间四句是诗的核心。"此心原自信，吾道不相违"表明坚持自我信念的决心；"海曙云霞动，江清水石依"用壮丽的自然景象，暗示顺应天性的自在。这两句画面感很强，云霞流动、江水清澈，都是自由无拘的象征。
最后两句用典故表达解脱的喜悦。"投杼"典出《列子》，比喻听信谗言；"初衣"指未做官时的布衣。意思是：终于不用再担心谗言中伤，可以穿回平民衣服，做回真实的自己了。
全诗语言朴实却意味深长，通过对比官场的束缚与自然的自由，传递出"做自己最快乐"的人生智慧。就像现代人辞去不喜欢的工作时，那种"终于可以做自己想做的事"的解脱感。