现代解析
这首诗讲的是一个科举落榜的读书人返乡路上的所见所感，但全诗没有半点颓废，反而充满昂扬向上的力量。
前两句"负策投明主，驰驱岂畏难"像是给自己打气：我带着满腹才学去投奔明主，路上奔波算什么困难？虽然考试失败，但志气不减。接着两句写实景：离乡时是寒冬，归途已是初春，用季节变化暗示时间流逝，也暗含"冬天终会过去"的乐观。
中间"树杳云将暝，花明露始乾"是旅途特写：远处树木渐渐隐入暮色，近处带露的花朵在阳光下闪烁。这两句像电影镜头，由远及近，用昏暗与明亮的对比，暗示困境中总有希望。
最后两句最精彩：骏马跑千里难免会失蹄，摔一跤何必叹息？诗人用"千里马"自比，"一蹶"比喻考试失败，但马失前蹄不影响它日行千里，暂时的挫折更不该动摇志向。这个比喻既洒脱又充满生命力，把挫折看作人生必经之路。
全诗妙在把落第这件伤心事写得豪迈洒脱，沿途景物都染上积极色彩，展现了中国文人"失意不失志"的精神境界。就像现代人常说"跌倒后爬起来更重要"，诗人用马蹄印告诉我们：真正的好马，不在乎路上摔几跤。