现代解析
这首诗描绘了秋日登高时的所见所感，充满仙气飘飘的想象。
首联写诗人趁着闲暇，和朋友一起登高望远。站在高高的楼台上，四周云雾缭绕，仿佛置身仙境。
颔联写景：空旷的厅堂里，能听到大自然的风声（天籁）；幽深的洞穴旁，青翠的树林被露水打湿，显得格外清新。
颈联转入想象：诗人想到传说中的仙丹（丹砂）何时能炼成？眼前云雾缭绕的树木，仿佛在向他招手，邀请他共赴仙境。
尾联更是直抒胸臆：诗人想要骑着仙鹤（玄鹤），飞越石桥，直达神仙居住的地方（仙都）。
全诗语言清新自然，意境空灵悠远。诗人通过对自然景物的描写，表达了对仙境的向往，也流露出对现实生活的超脱之情。整首诗给人一种飘飘欲仙的感觉，读来令人心旷神怡。