现代解析
这首诗是明代诗人送别好友李都宪赴任漕运总督时所作，通过生动的场景描写和典故运用，表达了对友人才能的赞美和依依惜别之情。
首联"连樯入漕邓林齐，都运新恩下紫泥"描绘漕运船只密集如林的壮观景象，同时点明友人受皇命（紫泥诏书）新任漕运总督的荣耀。这里用"邓林"（神话中的树林）比喻船队，画面感很强。
颔联用两位历史名人作比："刘宴"是唐代著名理财专家，曾改革漕运；"李冰"是修建都江堰的水利专家。诗人借此赞美友人像他们一样能干，能轻松管理漕运、治理水患。其中"镇三犀"借用李冰铸石犀镇水的典故，暗示友人治水有方。
颈联转到送别场景：清晨在秦淮河边设宴饯行（"衣冠晓饯"），想象春天友人将在楚地水堤受到仪仗队欢迎（"笳鼓春迎"）。一实一虚两个画面，既写眼前离别，又预祝对方赴任顺利。
尾联"独羡飞腾还感旧，弱龄曾识掖垣西"最为深情：诗人既羡慕友人仕途高升（"飞腾"），又回忆起年轻时在宫墙西侧共事的往事。"弱龄"指年少时光，这个细节让送别多了几分人生感慨。
全诗亮点在于：
1. 用"刘宴""李冰"等贴切典故，把枯燥的漕运工作写得很有历史厚重感；
2. "连樯如林""笳鼓迎春"等画面有声有色，仿佛电影镜头；
3. 结尾突然插入青春回忆，让公务送别瞬间充满人情味，显得真挚动人。
这种既赞美友人政绩才能，又流露私人情谊的写法，比单纯歌功颂德或伤感离别更显层次丰富。