现代解析
这首诗讲的是作者在1790年秋天去澎湖赈灾的惊险经历，语言平实却充满画面感。
前四句写海上的夜景：月亮渐渐升起，海面像铺了一层金色的光波（"金波万里宽"）。远处渔家的灯火高低错落（"参差鱼舍远"），浪花在月光下泛着寒光。这里用月光、渔火、浪花勾勒出一幅既壮阔又带着寒意的海上夜景。
后四句转为抒情：作者说人生的平安与危险都是命中注定（"夷险皆前定"），既然选择了这条路就不怕艰难（"驰驱敢畏难"）。最后两句特别有意思——他自嘲说"我还在海上漂着呢"，但其实澎湖的风浪早就在地图上看过无数遍了。这里既有对命运的坦然，又透露出明知危险却义无反顾的决心。
全诗妙在把一次危险的航行写得举重若轻：既有月光渔火的美景，又有面对风浪的从容，最后用"绘图看"这个细节，悄悄透露出作者其实早有心理准备。这种在艰难中保持豁达的态度，正是这首诗最打动人的地方。