现代解析
这首诗是一位五十多岁老人的自白，字里行间充满对人生的感慨和自嘲。
开头"萧萧华发已桑榆"用白发和夕阳比喻自己年老，说自己五十年来一直体弱多病。"三度草庐天诏下"指曾经三次被朝廷征召，但"两番圜土圣恩殊"又暗示自己两次入狱的坎坷经历，用反讽的语气说这是"圣恩"。
中间四句是老人的自我反思：他惭愧自己虚度光阴，没能为清明时代做贡献；笑自己像个迂腐书生，只会空谈天地大道理。"匡济曾无纤芥力"是说自己连最微小的济世之力都没尽到，最后用陶渊明"三径就荒"的典故，自嘲隐居生活也没过好。
全诗用平实的语言道出一个知识分子的矛盾心理：既感激朝廷任用，又不满仕途坎坷；既想有所作为，又力不从心；向往隐居却又不甘寂寞。这种真实而复杂的心态，让今天的读者依然能产生共鸣。