现代解析
这首诗《怀归》表达了一个游子对家乡和亲人的深切思念，以及在外漂泊多年却一事无成的愧疚感。
首联“朝回魂爽便南飞，欲谂衷情向琐闱”写诗人早晨醒来，精神清爽，心却早已飞向南方家乡，想把内心的思念倾诉给远方的亲人。这里的“琐闱”可以理解为家中的小门或内室，代指家乡的亲人。
颔联“十载松楸空想望，四时蘋藻孰归依”写诗人离家十年，只能空想家乡的松树和楸树（象征祖坟或故土），四季更替，却不知该去哪里祭奠祖先（“蘋藻”是古代祭祀用的水草，这里指代对祖先的怀念）。
颈联“日来赐服花添锦，梦里亲身布作衣”写白天在外得到赏赐，衣服华丽如锦，但梦里却仍穿着母亲亲手缝制的粗布衣。这一对比突出了诗人对朴素亲情的眷恋，也暗示了富贵荣华无法替代家的温暖。
尾联“暮史朝经成底事，鲁论开卷愧无违”写诗人日夜苦读史书经典，却一事无成，翻开《论语》时，更因未能遵循孝道而深感愧疚。这里的“鲁论”指《论语》，强调儒家思想中的孝道，诗人觉得自己未能尽孝，内心充满自责。
整首诗语言朴实，情感真挚，通过对比现实与梦境、富贵与亲情，深刻表达了游子思乡的无奈和愧疚，容易引起共鸣。