现代解析
这首诗写的是一个人在秋天漂泊他乡的孤独与坚持。
前两句（青山万里水漫漫，客里应知跋涉难）描绘了一幅漫长的旅途画面：眼前是望不到头的青山和流水，人在异乡，深深体会到奔波的不易。
三四句（草木变衰秋露重，湖湘漂泊晚风寒）用秋天的景象烘托心情：草木凋零，秋露寒重，漂泊在湖湘一带（湖南湖北地区），晚风更添凄凉。
五六句（天涯有客如张咏，江左何人是谢安）借历史人物表达孤独和无奈。张咏是宋代名臣，性格刚直，这里可能指自己像他一样漂泊在外；谢安是东晋名相，才华出众，诗人感叹如今哪里还能找到像他那样能安定天下的人？
最后两句（绿发朱颜今改尽，可怜惟有寸心丹）是感慨时光流逝，青春不再（黑发变白，红润的脸色也消退了），但唯一不变的是一颗赤诚的心。
整体来看，这首诗写的是人在旅途的艰辛、对时局的忧虑，以及年华老去的无奈，但最打动人的是诗人那颗始终不变的赤子之心。语言朴素，情感真挚，容易引起共鸣。