现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人回乡侍奉母亲的温情画面，充满了对亲情和友情的双重赞美。
首联"紫鸾衔诏出长杨，驿路秋光映曙霜"用神话意象开篇，把友人比作衔着诏书的紫鸾（祥瑞之鸟），在秋日晨光中启程。长杨、驿路点明送别场景，秋光与晨霜交织出清冷的离别氛围。
颔联"三楚风烟摇使节，五云宫阙恋虞裳"写友人旅途所见。三楚（泛指楚地）的风烟中，使节（友人）的车马行进；回望京城（五云宫阙），仍留恋朝堂（虞裳指官服）。展现友人离京时的复杂心情。
颈联"逢时共羡青春茂，爱日还欢白发长"是全诗情感核心。前句说正值盛年的友人令人羡慕，后句"爱日"（珍惜时光）与"白发长"（母亲年迈）形成对比，突出友人放弃仕途回家尽孝的可贵。
尾联"我亦有怀归未得，梦随君去度潇湘"抒发诗人感慨。虽然自己暂时不能回乡，但心已随友人飞越潇湘（指楚地）。以梦境作结，将送别之情推向高潮。
全诗通过秋日送别的场景，既赞美友人侍母的孝心，又流露自己的思乡之情。语言优美，意象丰富，把仕途与亲情、离别与思念巧妙融合，展现了传统文人重视家庭伦理的价值观念。