现代解析
这首诗词描绘了一幅送神的场景，表达了人们对于神明的敬畏和祈愿。
首先，诗中提到了“车兮载旃，舟兮扬帆”，这是在描述送神的仪式，神像被放在车上或者船上，准备启程返回天上。接着，“鼓咽咽兮君当还”则是用鼓声来催促神明赶快返回，因为神明不能久留人间。
然后，“君肯来兮尚盘桓，我心茕茕兮其无端”表达了人们对于神明离去的复杂心情。一方面，人们希望神明能多留一会儿，因为神明的存在能给人带来安慰；另一方面，人们也知道神明必须返回天上，这种矛盾的心情让人感到孤独和迷茫。
“君不我留兮下土嚣烦”则进一步说明了神明离去的原因，人间太过纷扰，不适合神明久留。这也暗示了人们希望神明能远离世俗的纷争，保持神圣和纯洁。
最后，“福我吴人兮无疾与患，千秋万岁兮歌至德以何言”是人们对神明的祈愿，希望神明能保佑吴地的人民无病无灾，永远安康。同时也表达了人们对于神明的崇敬和感激，认为神明的功德无法用言语来形容。
总的来说，这首诗词通过描绘送神的场景，表达了人们对于神明的敬畏、祈愿和复杂心情，同时也展现了人们对于美好生活的向往和追求。
龚颐正
宋处州遂昌人，字养正。本名敦颐。光宗受禅，改今名。龚原曾孙。宁宗嘉泰元年赐进士出身。历实录院检讨官，预修孝宗、光宗实录。迁秘书丞卒。博通史学。有《芥隐笔记》、《续释常谈》、《中兴忠义录》等。